选用AGV电池时要注意什么？

1、通讯协议

目前AGV小车电池的通讯协议重要有：RS485、RS232、CAN。根据通讯协议来选择电池的BMS模块。

2、电压

这里要考虑输出端的额定电压和最高电压确定锂离子电池的电压和材料。其中电池的额定电压不宜低于电机的额定电压。但电池的满电电压也不应高于设备的最高电压。因此有时会看到agv电池的电压是满电电压为50.4V?的12串三元锂离子电池，而不是常用的24V或48V。

3、用电量

如用电量大或大功率放电，如锂离子电池容量超过1.5度电，在重量和尺寸能满足的情况下，建议采用铁锂离子电池，因为要考虑使用的安全性。

4、放电功率

如放电电流120A以上，也建议可用铁锂离子电池。

5、使用环境

如在高温或路况比较恶劣环境作业，可采用磷酸铁锂离子电池。特低温情况下可用三元锂离子电池。

6、厂家

考虑到AGV锂离子电池造价成本、售后成本及运输途中的意外状况等，因此一定要选择专业AGV电池厂家来定制。而此类agv电池重要考察电芯、BMS模版（特别是带通讯协议的）、组装工艺。电芯用正品电芯、BMS方法选择一线厂家的。组装工艺最好采用新能源大巴车锂离子电池，做到防震、运输竖放等意外而不出问题。

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